Stackers tal-mini huma żviluppati minn stackers tal-pont. Huwa t-tagħmir ta 'l-irfigħ u t-trasport tal-qalba ta' mħażen tridimensjonali awtomatizzati. Tmexxi tul il-binarju fil-awtostrada ta 'l-ixkafef għoljin, il-kisba tal-funzjonijiet ta' riċeviment u tbaħħir ta 'merkanzija. Stackers huma ġeneralment maqsuma fi strutturi ta 'kolonna waħda u kolonna doppja. L-operazzjoni hija meħtieġa li titlesta minn tliet mekkaniżmi tas-sewqan, jiġifieri, mixi, rfigħ, u furketta. Is-sistema ta 'kontroll servo avvanzata internazzjonalment u s-sistema ta' rikonoxximent tal-indirizz jintużaw għal kontroll sħiħ ta 'ċirku magħluq, u metodi ta' rikonoxximent tal-indirizzi ta 'preċiżjoni għolja bħal barcode jew firxa tal-lejżer jintużaw biex tinkiseb operazzjoni ta' preċiżjoni għolja tal-stacker. L-istacker għandu tagħbija kbira ta 'madwar 8 tunnellati u veloċità tal-mixi ta' 400 m/min.
L-istacker ta 'kolonna waħda jadotta struttura ta' qafas rettangolari, li tikkonsisti minn kolonna u żewġ travi ta 'fuq u t'isfel. L-ebusija strutturali hija agħar minn dik ta 'stacker ta' kolonna doppja, iżda hija aktar flessibbli. Il-kapaċità ta 'rfigħ hija ġeneralment inqas minn 2 tunnellati, adattati għal oġġetti żgħar. L-għoli tal-irfigħ huwa ġeneralment inqas minn 16-il metru. L-istacker tal-kolonna doppja jikkonsisti f'żewġ kolonni u żewġ travi. Meta mqabbel ma 'stackers ta' kolonna waħda, l-istabbiltà u s-saħħa strutturali huma mtejba ħafna. Adattat għal operazzjonijiet tal-maħżen b'diversi għoli ta 'rfigħ. Il-kapaċità ta 'rfigħ tista' tilħaq 5 tunnellati, u tista 'tiżdied skond is-sitwazzjoni attwali ta' klijenti differenti.
Bħala tagħmir tat-trasport importanti f'maħżen awtomatizzat, l-għażla tal-parametri tekniċi tagħha se taffettwa direttament l-effiċjenza operattiva u l-benefiċċji ekonomiċi tal-maħżen kollu. Għażla raġonevoli ta 'diversi parametri se ttejjeb ħafna l-effiċjenza operattiva u l-benefiċċji ekonomiċi tas-sistema kollha. Il-parametri ewlenin relatati mal-veloċità tal-stacker huma l-veloċità orizzontali tal-ġiri, il-veloċità tal-irfigħ, u l-veloċità tat-teleskopija tal-furketta. Il-livell ta 'dawn it-tliet parametri huwa direttament relatat mal-effiċjenza tal-maħżen tal-maħżen.
